首先安装BaiduExporter chrome插件 （https://github.com/acgotaku/BaiduExporter）
之后在百度云里选中文件，选择“导出下载”

选择“拷贝下载链接”

如果这时候直接用拷贝的下载链接，则会出错（{“error_code”:31045,”error_msg”:”user not exists”,”request_id”:6009778478904300446}），因为登录信息没有包括在下载链接中。
这时候在chrome中按F12唤出Developer Tools，再将拷贝的链接复制到地址栏中，按回车。接下来Developer Tools中会出现此次的访问。点击这条访问，右侧就会出现完整的URL请求路径。

复制整个请求URL，在downloader里添加一个curl下载

耐心等待，一两个小时以后下载就完成了。